Mama Fa'ase'e o le Turbine Matagi vs Mama Fa'ase'e o le Robot Fa'apisinisi | Eseesega o le Fa'atulagaina ma Lu'itau o le Fa'aoga

O le malosiaga o le matagi, le malosiaga fou ma le malosi fa'apisinisi, o ni fa'ata'ita'iga autu ia e lua mo mama fa'ase'e maualuluga. O ituaiga masini e lua e matuā eseese lava tulaga fa'agaoioia, tulaga fa'ale-si'osi'omaga, tulaga fa'atonuina o le umi o le tautua ma le fa'atulagaga o gaioiga, ma tu'uina atu ai mana'oga taua eseese mo mama fa'ase'e e tusa ai ma le gafatia o le avega o le eletise, fetu'una'i i le siosiomaga, umi o le tete'e i le ofuina ma le sa'o o le fesiitaiga.

E le mafai e mama fa'apipi'i fa'apitoa mo le fa'aaogaina lautele o lo'o i luga o le maketi ona fetu'una'i i nei tulaga faigata e lua i le taimi e tasi. O le filifiliga tauaso o le a faigofie ona mafua ai ni fa'aletonu e pei o le pala, le gatete o fa'ailoilo, le gatete o le ofuina ma le vave fa'aitiitia o le ola tautua. Mai fua fa'atatau e lima e aofia ai le tulaga o le malosi, fetu'una'iga i le siosiomaga, tulaga o le ola tautua, uiga fa'agaoioia ma itu taua o le tiga, o lenei tusiga e fa'atusatusa loloto ai eseesega o mamanu ma lu'itau o le fa'aogaina omama fa'ase'e o le turbine matagi ma mama fa'ase'e o le roboti fa'apisinisi, ma fa'amatala auiliili fofo fa'apolofesa fa'apitoa e tu'uina atu ai se fa'asinomaga fa'atuatuaina mo le filifiliga o alamanuia.

1. Aotelega o Eseesega o le Fuafuaga Autū i le va o Mama Fa'ase'e e Lua

O masini eletise matagi e taulaʻi i le umi o le ola tautua, teteʻe atu i tulaga ogaoga i fafo ma le faʻasalalauina pea o le eletise maualuga; ae o roboti faʻapisinisi e taulaʻi i le fetuʻunaʻi mama o le siosiomaga, teteʻe atu i le vaivai i le tele o taimi ma le faʻasalalauina o faʻailoilo saʻo maualuga. O eseesega autu o parakalafa nei:

2. Mama Fa'ase'e o le Turbine Matagi: Fuafuaga Mamafa ma le Tete'e Tele i le Tau ma le Ola Fa'aau'au e Leai se Tausiga Umi

O mama fa'ase'e o turbine matagi e fa'apipi'iina tele i vaega feliuliua'i o le nacelle ma le ogatotonu o turbine matagi i uta ma tai, e fa'atinoina galuega autu o le sapalai eletise maualuga, fa'ailoilo pulea ma le fa'asalalauina o fa'amatalaga sensor mo pitch systems. O meafaigaluega turbine matagi e faigata ona fa'agaoioia ma tausia pe a uma ona fa'apipi'i, aemaise lava turbine matagi i tai ma tau maualuga tele o le tausiga o le tapunia. O le mea lea, o manatu autu o mamanu o mama fa'ase'e o turbine matagi etete'e atu i tulaga ogaoga, umi tele le ola tautua, maualalo le tausiga ma maualuga le mautu o le insulation.

Ina ia fetuutuunai i siosiomaga faigata i tai e aofia ai le tele o le masima, le maualuga o le susū, suiga tetele o le vevela ma le soloia o le oneone, o mama fa'apolofesa o le malosi o le matagi e fa'aaogaina sefausaga ua fa'amaufa'ailogaina atoatoa e tete'e atu ai i le 'eleO le atigi e faia i le u'amea malosi e tete'e ai i le 'ele'ele ma le tele o faiga e fa'asusu ai le passivation ma le anti-corrosion. O le fausaga fa'amaufa'ailoga i totonu e tele vaega e vavae'ese atoatoa ai le ausa o le vai, le masima e pisipisia ma le pefu e osofa'i mai, ma fa'aitiitia ai le 'ele o le u'amea, le tuai o le insulation, le tafe eletise ma fa'aletonu o le pu'upu'u e fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga mautu i tau uma.

Ina ia ausia manaʻoga o le faitau sefulu miliona o taamilosaga e umi tele le ola tautua ma le 20 tausaga atoa o le fetuutuunaiga o masini, o le oloa e faʻaaogaina ni paga fesoʻotaʻi malolosi e teteʻe atu i le ofuina e faʻapipiʻiina i se fausaga e umi ona galue e faʻasusu, lea e faʻaitiitia ai le leiloa o le feteʻenaʻiga i le taimi o le faʻagaioiga umi e aunoa ma le faʻalavelaveina ma puipuia lelei ai lamatiaga lilo e pei o le teteʻe atu o fesoʻotaʻiga ma le matua o le ofuina. I le taimi nei, o le matasele fesiitaiga maualuga ua faʻaleleia atili e foia ai faʻafitauli o le gaosiga o le vevela, paʻu o le voltage ma le faʻasaʻolotoina i le taimi o le fesiitaiga maualuga, e fetaui lelei ma avega o turbine matagi e maualuga le megawatt, e faʻaitiitia ai le tele o le tausiga o turbine matagi ma pulea lelei le tau atoa o le faʻagaioiga ma le tausiga o galuega faatino o le malosiaga o le matagi.

3. Mama Fa'ase'e mo Robot Fa'apisinisi: Fuafuaga Mama ma le Sa'o Mamā ma le Tete'e i le Vaivai Tele

E fa'aaogaina lautele mama fa'apipi'i mo roboti fa'apisinisi i roboti fa'apisinisi e 6-axis, roboti galulue fa'atasi, roboti fa'avasega ma isi masini, e tautua ai laina gaosiga mama maualuluga e pei o le 3C electronics, gaosiga sa'o ma alamanuia mea'ai ma vaila'au. E iai fo'i vaega o roboti.gaioiga fa'afesaga'i saoasaoa maualuga, amata-taofi soo ma fesuia'iga tulimanu eseese fetuutuunai. E le gata i lea, o fale faigaluega mamā e iai manaʻoga faigata mo le faʻaogaina o masini e aunoa ma le faʻaleagaina o le ea, le pisa tele ma le saʻo lelei. O le mea lea, o manatu autu o le mamanu o mama faʻapipiʻi robot emama ma e aunoa ma le filogia, sa'o ma mautu, tete'e atu i le vaivai maualuga ma leai se fa'ailo o le jitter.

I tulaga o le fetuutuunai i le siosiomaga, o mama fa'apipi'i fa'apitoa e fa'apipi'i i le robot e lafoa'i le fausaga masani o le fa'asusuina o le ga'o ma fa'aaoga sefaiga e tete'e atu ai i le mago ma le efuefu e aunoa ma le suau'u, e aunoa ma ni otaota e pa'ū ese pe tafe le suāuu i le taimi o le fa'agaioiga, e ausia atoatoa ai tulaga mama o fale faigaluega e leai se pefu ma mama ma aloese mai le fa'aleagaina lona lua i vaega faigaluega sa'o ma siosiomaga gaosiga. I le taimi nei, o le fausaga mama ma la'ititi e fetu'una'i i le avanoa vaapiapi ua fausia i totonu o roboti, ma o uiga fa'agaioiga maualalo le fa'aitiitia e fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi o masini ma le pisa e le masani ai.

I le tulaga o le fetu'una'iga o le fa'atinoga, e fa'atatau i tulaga faigaluega o le faitau miliona o ta'amilosaga o le gaioiga maualuga-tele ma le fesuia'iga masani o le amata-taofi, o le fausaga fa'afeso'ota'i fa'alelei ua fa'aleleia atili ai le gafatia e tete'e atu ai i le vaivai ma le tete'e atu i le a'afiaga o paga feso'ota'i, lea e mafai ona tatalia le suiga vave o avega maualuga ma fo'ia atoatoa fa'afitauli masani e pei o le fe'avea'i o le gatete, fa'alavelave fa'ailo ma le gatete o fa'amatalaga. Fa'atasi ai ma le mamanu fa'aleleia o le puipuiga atoa-vaega, e fa'aesea lelei ai le fa'alavelave eletise i totonu o le fale faigaluega, ma fa'amautinoa ai le maualuga o le sa'o ma le mautu o le fe'avea'iga o le pulea o le servo robot, fe'avea'iga va'aia ma fa'ailo IO, ma fa'ataunu'uina mana'oga o le fa'agaioiga otometi sa'o.

4. Faaiuga: O le Fa'atulagaina o le Tulaga o le Autu lea o le Fa'agaioiga o le Mama Fa'ase'e Malu

O mama o le turbine matagi e tuliloatete'e atu i le 'ele, umi le ola tautua, tete'e atu i avega mamafa ma le fa'atinoga e aunoa ma se tausigaia fetu'una'i i tulaga faigata o galuega mamafa i fafo; e tulituliloa e mama o roboti fa'apisinisimama, sa'o, tete'e atu i le vaivai ma le mautu maualugae fetu'una'i i tulaga maualuga o le fa'aogaina o masini otometi i totonu o fale. E ui o foliga tutusa o oloa e lua, ae e matua'i eseese lava i le filifilia o meafaitino, mamanu o le fausaga, togafitiga o le faagasologa ma le fa'aleleia o le fa'atinoga, e aunoa ma se isi fofo lautele.

I le taulaʻi atu i le Suʻesuʻega ma Atinaʻe (R&D), faʻapitoa ma le gaosiga saʻo o mama faʻapipiʻi, matou te teena le mamanu lautele. Matou te tuʻuina atu fofo faʻapitoa mo mama faʻapipiʻi e faʻatatau i tulaga faigata o galuega a pisinisi ua vaevaeina e pei o le malosi o le matagi, roboti faʻapisinisi ma le otometi o afifiina, faʻafetaui lelei le malosi, umi o le tautua, siosiomaga ma manaʻoga saʻo o tulaga eseese, ma puipuia le faʻagaioiga mautu o masini otometi maualuga.

I laina gaosiga otometi mo afifiina o meaʻai, vailaʻau i aso taʻitasi, vailaʻau faʻafomaʻi ma isi alamanuia, ua avea le pasi EtherCAT ma fofo autu mo fesoʻotaʻiga mo masini afifiina saoasaoa maualuga e faʻatino ai le fesoʻotaʻiga servo tele-axis, tulaga vaaia ma le tipiina saoasaoa maualuga ona o lona faʻatinoga maualuga i le taimi moni ma le maualuga o le synchronization. Peitaʻi, o le tele o laina gaosiga e masani ona mafatia i faʻaletonu e le mafai ona foia, e aofia ai le le mautonu o masini, faʻaletonu o pasi, leiloa o afifi faʻamatalaga ma le tapunia faʻafuaseʻi.

O ia fa'aletonu e matuā fa'asesēina. E mafai ona toe fa'aleleia le masini mo sina taimi pe a uma ona toe amata, ma e le mafai ona maua e ala i le fa'aleleia o le eletise masani, siakiina o matagaluega ma le fa'aleleia o polokalame, fa'alavelave i le fa'agaioiga o le gaosiga ma le tausiga mo se taimi umi. O le tele o mataupu i luga o le nofoaga e fa'amaonia ai o le tele o fa'aletonu o le motusia ma le tapunia o masini afifiina o le EtherCAT e le mafua mai i fa'afitauli o le faiga po'o le matagaluega, ae ona o le fesiitaiga o fa'ailo o le mama e le mautu i lalo o tulaga faigaluega e fa'ata'amilomilo vave. O lenei tusiga o lo'o tu'uina atu ai se au'ili'iliga atoatoa o le auala e aveese atoatoa ai e mama fa'apitoa fa'aletonu o feso'ota'iga o laina afifiina e mulimuli i le manatu "Fa'afitauli-Fofo-I'uga" e ala i se mataupu moni o le galuega.

1. Talaaga o le Galuega ma Mea Sese i le Nofoaga

O le tele o laina gaosiga o afifiina o aluga saoasaoa maualuga a se kamupani tele i totonu o le atunuu i aso taitasi sa muai faʻapipiʻiina i mama faʻaoga lautele a se ituaiga mai fafo. Ina ua mavae le tausaga e tasi o le faʻagaoioiga mautu, na amata ona mafatia masini i ni faʻaletonu faifai pea, ma faʻatasi ai ma faʻailoga masani e pei ona taua i lalo:

1. A'o fa'agaoioia pea le masini i le saoasaoa maualuga, e masani ona tutupu ni fa'ailo fa'apitoa e aofia ai le sese o le pasi a le EtherCAT, le leiloa o le fa'avaa o fa'amaumauga ma le le feso'ota'i o le nofoaga o pologa;

2. E tutupu fa'afuase'i fa'aletonu e aunoa ma ni tulafono fa'atulagaina, ma o le a mafua ai ona tapunia fa'afuase'i le masini atoa i tulaga ogaoga, ma fa'alavelaveina ai le saoasaoa o le gaosiga;

3. E toe fa'aleleia le masini mo sina taimi pe a uma ona toe amata, ma e le mafai e le aufaigaluega o lo'o fa'agaoioia ma tausia ona maua ni fa'aletonu pe a uma ona siaki uaea feso'ota'iga, feso'ota'iga, fa'asologa o servo ma fa'ailoga o polokalame.

O faʻaletonu faifai pea mo se taimi umi e oʻo atu ai i le faʻaitiitia o le saoasaoa o le faʻagaioiga o le laina gaosiga, faʻateleina o oloa le lelei e pei o le afifiina sese ma le tipiina sese, faʻaauau pea ona faʻatupulaʻia le leiloa o mea mata, tau o le tausiga o le galuega ma le leiloa o le tapunia, lea e matua aʻafia ai le gaosiga tele ma le mautu o le pisinisi.

2. Su'esu'ega Loloto o le Mafua'aga Autu

E ala i suʻega vavaeʻese faʻasolosolo, mataʻituina o faʻailoga faʻaolaola ma le faʻamaoniga o le faʻataʻitaʻiga o tulaga faigaluega, na iu lava ina faʻamaonia e le matou 'au faʻapitoa le mafuaʻaga autu o le faʻaletonu:E le mafai e mama masani fa'aoga lautele ma le fausaga ma meafaitino masani ona fetu'una'i i tulaga faigaluega feso'ota'iga taimi moni maualuga o le EtherCAT.

A fa'agaoioi le masini afifi i se saoasaoa maualuga mo se taimi umi, o le feso'ota'iga i le tasi itu o mama fa'ase'e masani o le a fa'atupuina ai sina gatete ma le fa'asolo i luga o le radial, ma i'u ai i le suiga fa'afuase'i o le tete'e o feso'ota'iga. Talu ai e mana'omia e le pasi EtherCAT le maualuga tele o le fa'aauauina ma le mautu o fa'ailoilo, o suiga laiti o le tete'e o le a mafua ai ona motusia vave fa'ailoilo ma leiloa ai fa'amaumauga o fa'amaumauga, ma iu ai ina i'u ai i mea sese o pasi ma le tapunia o masini. I se aotelega, o mama fa'ase'e masani e na'o mana'oga autu o le sapalai o le eletise e ausia ma e matua le talafeagai lava mo tulaga fa'asalalauga maualuga o pasi saoasaoa maualuga tau alamanuia.

3. Fofo Fa'apitoa mo le Mama Fa'ase'e Fa'apitoa

Fa'atasi ai ma uiga fa'atino o masini afifiina e aofia ai le fa'agaoioiga faifai pea i le 24 itula, le saoasaoa maualuga o le fa'ata'amilosaga, le fesiitaiga moni o le EtherCAT ma le siosiomaga fa'aeletoronika faigata, na matou fa'alauiloaina ai sefofo fa'apitoa mo le mama fa'ase'e sa'o mo pasi EtherCAT o masini afifiinae foia ai faʻafitauli autu mai itu e tolu: fausaga, meafaitino ma le faʻatinoga e teteʻe ai i faʻalavelave:

(1) O le fausaga feso'ota'iga fa'apipi'i tutusa e tele-point e aveese ai le motusia vave

I le tu'ua'ia o le mamanu masani o feso'ota'iga e tasi le vaega, o le fausaga feso'ota'iga fa'apipi'i tutusa e tele-vaega e fa'aitiitia lelei ai le gatete ma le fa'aletonu fa'a-radial e mafua mai i le fa'agaioiga saoasaoa maualuga, fa'atumauina le feso'ota'iga mautu i le taimi atoa o le fa'agaioiga, fa'aumatia atoa ai lamatiaga natia o feso'ota'iga le lelei vave ma le fa'alavelaveina o fa'ailo i lalo o tulaga faigaluega saoasaoa maualuga, ma fa'amautinoa ai le fa'aauauina o le fesiitaiga mai le tulaga faaletino.

(2) O mea e tete'e atu i le ofuina ma le ofuina e fa'amautu ai le fesiitaiga o fa'ailoilo maualuga

O lo'o fa'aaogaina mea fa'afeso'ota'i e tete'e atu i le ofuina ma ua ufiufi i le auro mama maualuga, o lo'o i ai fa'amanuiaga autu o le tete'e atu i le feso'ota'iga maualalo tele, fa'aitiitia le fesuisuia'i o le tete'e, tete'e atu i le ofuina ma le tete'e atu i le vaivai, e fetaui lelei ma uiga o le fesiita'iga o fa'ailoilo eseese maualuga o le EtherCAT, ma ave'esea ai le pa'ū o le pasi, le fa'aletonu o le synchronization ma fa'aletonu tuusao e mafua mai i le fesuia'iga o le tete'e.

(3) O le mamanu fa'apitoa o le puipuiga ma le tete'e atu i fa'alavelave e fetaui ma le siosiomaga faigata o le laina gaosiga

I le fa'atatauina o le fa'atulagaga mafiafia o afi servo ma fesuia'iga o taimi i laina gaosiga o afifiina, matou te fa'aleleia atili le fausaga o uaea i totonu ma fausia se vaega puipuia fa'ailo fa'apitoa e vavae'ese lelei ai le fa'alavelave fa'aeletoronika EMC, fa'amautinoa le sa'o ma le fa'atinoga moni o le fa'asalalauga o fa'amatalaga EtherCAT, ma 'alofia ai fa'aletonu o feso'ota'iga e mafua mai i mea tau si'osi'omaga mai fafo.

4. Aafiaga o Galuega Faatino i le Fanua ma le Taua o Tagata Faʻatau

Ina ua maeʻa ona faʻapipiʻi ma sui mama faʻapipiʻi faʻapitoa, o faʻaletonu uma o le EtherCAT bus o le masini na faʻaumatia atoa ina ua maeʻa12 masina o le fa'amaoniga o le fa'agaioiga faifai pea o le avega atoa. E leai se gau o le afifi o faʻamatalaga, se mea sese i le pasi poʻo le tapunia faʻafuaseʻi, ma na tumau pea le fua faatatau o le manuia o fesoʻotaʻiga i le 100% mautu.

I le tulaga o le lelei o le gaosiga, o le fua faatatau o le faagaoioiga lelei o le laina gaosiga na faateleina i le silia ma le 12%, ma o le fua faatatau o le faaletonu o afifiina na pa'ū i totonu o le 0.1%. Na aveesea atoa ai le leiloa o le gafatia ma le otaota o meafaitino na mafua mai i le tapunia faafuasei. I le taimi nei, o le taamilosaga umi e aunoa ma le tausiga o mama fa'apitoa ua matua faalauteleina, lea e faaitiitia ai le tele o asiasiga o masini ma tau o le faagaoioiga ma le tausiga, ma iloa moni ai sini e lua o le faagaoioiga mautu o masini ma le faaitiitia o tau o le gaosiga ma le faaleleia atili o le lelei mo pisinisi.

5. Faaiuga

O le tele o faʻaletonu o fesoʻotaʻiga a le EtherCAT o masini afifiina e le mafua mai i faʻafitauli o le faiga eletise poʻo le polokalame, ae o faʻaletonu e mafua mai i le le fetaui i le va omama fa'ase'e mo le fa'amoemoega lautele ma tulaga faigaluega pasi sa'o lelei. Nai lo le foia o faʻafitauli tauaso i le eletise, o le filifilia o mama faʻapipiʻi faʻapolofesa e faʻapitoa mo pasi ma le fausaga faʻalelei ma le suiga maualalo o le teteʻe o le fofo sili lea e vave aveese ai na faʻaletonu. I le taulaʻi atu i fofo faʻapitoa mo mama faʻapipiʻi mo masini otometi, matou te tuʻuina atu fofo faʻapitoa mo laina gaosiga o afifiina saoasaoa maualuga ma faʻataʻitaʻiga saʻo o le felauaiga pasi e fesoasoani ai i pisinisi e faʻatino le faʻagaioiga lelei, mautu ma le faʻaletonu o masini.