O le galuega a le mama fa'ase'e o le foia lea o le fa'afitauli o le milo. E mafai ona fa'ata'amilomilo i le 360° e puipuia ai uaea mai le mimilo ma le fe'avea'i. E iai rotors ma stators, o lona uiga e fa'aauau pea ona tafe le eletise pe a fa'ata'amilo le afi eletise. Afai e leai se mama fa'ase'e, e na'o se tulimanu fa'atapula'aina e mafai ona fa'ata'amilo. Faatasi ai ma mama fa'ase'e, e mafai ona fa'ata'amilomilo i le 360°. E taua tele lona sao i masini fa'aautomatika, o lea e ta'ua ai fo'i mama fa'ase'e o so'oga, mama fa'ase'e tafe fua, fa'amau eletise, ma isi. E tele igoa, ma e eseese igoa o pisinisi eseese.
O le mama fa'ase'e pneumatic o le mama fa'ase'e pneumatic, o le mama fa'ase'e hydraulic o le mama fa'ase'e hydraulic, o le pneumatic ma le hydraulic o mama fa'ase'e vai uma ia.
O ituaiga meafaitino o mama fa'apipi'i alava opitika e aofia ai u'amea u'amea ma u'amea u'amea, ma isi. O uiga autū e fa'apea:
1. Le aofaʻi o auala - i le taimi nei e mafai e le optical fiber slip ring ona oʻo atu i le tele o auala mai le 1 auala.
2. Galue galue - malamalama vaaia, malamalama infrared. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, o mea e masani ona faʻaaogaina o le 1310 ma le 1550.
3. Ituaiga alava opitika: O ituaiga alava opitika e aofia ai le ata tifaga e tasi ma le ata tifaga e tele. O ituaiga ata tifaga e tasi e aofia ai le 9v125, ma o le mamao o le fesiitaiga o le ata tifaga e tasi e masani lava ona 20 kilomita. O ituaiga ata tifaga e tele e aofia ai le 50v125 62.5v125, ma o le mamao o le fesiitaiga o le ata tifaga e tele e masani lava ona 1 kilomita. (9v125: 9: lautele o le malamalama i le ogatotonu o le malamalama, v: v mita, 125: lautele i fafo o le refractor) O le gau o le fesiitaiga o le ata tifaga e tasi e 1 km = gau o le 1dB, ma o le gau o le fesiitaiga o le ata tifaga e tele e tutusa ma le 1 km = 10/20dB. E masani ona faʻaaogaina le alava opitika ata tifaga e tasi.
4. Ituaiga o Feso'ota'iga: E tele ituaiga o feso'ota'iga, e pei o le FC, SC, ST ma le LC. O le vaega FC ua vaevaeina i le PC, APC ma le LPC. E masani ona fa'aaogaina le feso'ota'iga PC, ma e na'o tulaga fa'apitoa o le toe fo'i mai o le gau e fa'aaogaina ai le APC ma le LPC. O le PC o se feso'ota'iga masani o le vaega fa'alava ma le feso'ota'iga mafolafola. O le APC ma le LPC o feso'ota'iga fa'alava uma e lua. E eseese le tele o le fa'alava o le LPC. O le FC o se feso'ota'iga filo e faia i le u'amea. O le ST o se feso'ota'iga fa'apipi'i e faia i le u'amea. O le SC ma le LC o ni poloka sa'o palasitika uma e lua. O le SC e iai se ulu palasitika tele ma le LC e iai se ulu palasitika la'ititi. O le alava opitika e fa'aaogaina tele i masini feso'ota'iga.
5. Saosaoa o le feliuliua'i, siosiomaga faigaluega, vevela ma le susū.
O le alava opitika e patino i le fesiitaiga o faʻamatalaga i le lotoifale.
O le RF rotary joint e masani ona faasino i frequencies e sili atu i le 300 MHz. O le rotary joint e patino i le fesiitaiga o faʻamatalaga mamao. E le mafai ona faʻaaogaina le RF rotary joint ma alava opitika i le taimi e tasi. E mafai ona faʻaaogaina le RF rotary joint ma le electric slip rings i le taimi e tasi.
O so'oga RF e vaevaeina i ni so'oga coaxial ma ni so'oga waveguide. O so'oga coaxial o fesiita'iga fa'afeso'ota'i ma se lautele o le tele o taimi, e mafai ona o'o atu i le DC-50G, e masani lava DC-5G, ma le itiiti ifo i le DC-3G. O so'oga waveguide o fesiita'iga e le o ni fesiita'iga fa'afeso'ota'i, fa'atasi ai ma se passband (fua faatatau o le pasia o le tupulaga), e masani lava 1.4-1.6, 2.3-2.5. E mana'omia fo'i ona e malamalama i le aofa'i o auala, le tele o taimi, saoasaoa, siosiomaga faigaluega, vevela ma le susu. Masima spray, ma isi. I le taimi nei, o fa'aoga e sili ona fa'aaogaina o le tasi-channel ma le lua-channel, ma o nisi taimi 3-channel ma le 4-channel. E o'o lava i le 5-channel. O le tau o le 3-channel, 4-channel ma le 5-channel e matua maualuga lava.
1. Voltage Galue - O mama fa'ase'e ta'itasi e iai le voltage galue fa'atulagaina i matasele ta'itasi o lo'o fa'aaogaina, ae o le voltage fa'atulagaina o le mama fa'ase'e e fa'atapula'aina tele lava e le tele o le mea e fa'amafanafana ai ma le avanoa. O le sili atu i le voltage mamanu fa'atulagaina o le oloa e ono o'o atu ai i le le lelei o le fa'amafanafanaga, fa'aleagaina i totonu, ma e o'o lava i le mu.
2. Tafe Fa'atulagaina - O vaega autū o le mama fa'ase'e o le mama ma le mea e fa'afeso'ota'i ai le pulumu. O le vaega e fa'afeso'ota'i ai ma le conductivity e fuafua ai le tafe maualuga e mafai ona feavea'i e le mama fa'ase'e conductive. Afai e sili atu i le tafe galue fa'atulagaina, o le a si'itia fa'afuase'i le vevela i le nofoaga e fa'afeso'ota'i ai, ma mafua ai ona fa'alauteleina le ea i le nofoaga e fa'afeso'ota'i ai ma mafua ai ona vavae'ese ma kesi le nofoaga e fa'afeso'ota'i ai. I tulaga mama, o le a fa'alavelave le feso'ota'iga, ma i tulaga ogaoga, o le a matua fa'aleagaina le mama fa'ase'e conductive ma le manuia.
3. Tete'e i le fa'avevela - O le tete'e i le fa'avevela i le va o so'o se mama e tasi o se mama fa'ase'e fa'avevela e tele-loop ma isi mama ma le atigi pito i fafo. O le tete'e maualalo i le fa'avevela o le a mafua ai le fa'alavelave, mea sese i le bit, crosstalk, ma isi mea fa'apena i le taimi o le fa'asalalauina o fa'ailoilo fa'atonutonu, ma o le a tupu ai ni aloiafi ma le si'itia o le vevela i lalo o le voltage maualuga.
4. Malosiaga o le puipuiga mai le vevela - o le gafatia o vaega o le puipuiga mai le vevela ma mea e puipuia ai le vevela i totonu o le mama e tete'e atu ai i le eletise. I se tulaga lautele, mo mea e puipuia ai le vevela, o le lelei o le faatinoga o le puipuiga mai le vevela, o le malosi foi lea o le tete'e atu i le eletise.
5. Tete'e i le fesoota'iga - o se fa'ailoga e fa'amatalaina ai le fa'atuatuaina o le fesoota'iga o le mama fa'ase'e e fa'asu'e ai le eletise. O le tele o le tete'e i le fesoota'iga e fa'alagolago i le paga o le fe'ese'esea'iga o le fesoota'iga, ituaiga o meafaitino, mamafa o le fesoota'iga, fa'auma o le laualuga o le fesoota'iga, ma isi mea fa'apena.
6. Tete'e fa'afeso'ota'i fa'a-dynamic - o le fesuia'iga o le tete'e i le va o le rotor ma le stator i le tasi ala o le mama fa'ase'e fa'a-conductive pe a iai le tulaga galue o le mama fa'ase'e fa'a-conductive.
7. Ola o le mama fa'ase'e - O le taimi mai le amataga o le mama fa'ase'e se'ia o'o i le gau o so'o se matasele o le mama fa'ase'e.
8. Saosaoa fa'atulagaina - e a'afia i le tele o mea, e aofia ai le ituaiga o paga fete'ena'iga fa'afeso'ota'i, fa'atulagaga talafeagai, sa'o o le fa'agasologa ma le gaosiga, sa'o o le fa'apotopotoga, ma isi mea fa'apena.
9. Fa'atinoga o le puipuiga - E fuafua i le siosiomaga fa'aoga moni a le tagata fa'atau, o le a iai mana'oga mo le le susu, tete'e i le pa, maualuga le maualuga o le mamafa maualalo, ma isi mea fa'apena. E mafai e le matou tulaga puipuiga o oloa ona o'o atu i le IP68, ma e iai fo'i mama fa'ase'e e tete'e i le pa. I le taimi nei, na'o matou le kamupani gaosi mama fa'ase'e e fa'aola ai le eletise i Saina ua maua le tusi fa'amaonia e tete'e i le pa.
Fa'ailo Analog: E mafai e a matou oloa ona fa'asalalauina fa'ailo analog maualalo-taimi, galu sine ma ta'ifau e itiiti ifo i le 20MHz/s, ma galu sikuea ma ta'ifau e itiiti ifo i le 10MHz/s. A mae'a se fa'agasologa fa'apitoa, e mafai ona o'o atu i le 300MHz/s. O le Crosstalk o le tikeri o le so'oga o le fa'ailo, i le dB. O le maualuga o le fua fa'atatau o le signal-to-noise o le masini, o le itiiti fo'i lea o le pisa e gaosia. O le crosstalk o le 20dB e tutusa ma le fua fa'atatau o le signal-to-noise o le 1%, 40dB e tutusa ma le fua fa'atatau o le signal-to-noise o le tasi le afe, ma le 60dB e tutusa ma le fua fa'atatau o le signal-to-noise o le tasi le sefulu afe.
Fa'ailo numera: O se ituaiga galu sikuea. E mafai e a matou oloa ona tu'uina atu fa'ailo numera i se fua faatatau o le bit e 100M. Fua faatatau o le leiloa o afifi: O le fua faatatau o le leiloa o afifi o afifi fa'amaumauga e 5 vaega i le miliona, 5PPM. O feso'ota'iga taimi moni o feso'ota'iga fa'asolosolo, SDI, e leai se fa'atuai, 20MHz/s. O feso'ota'iga fa'atuai o feso'ota'iga fesili fa'alua atoa, feso'ota'iga tutusa, ma le fa'atuai, 100M fua faatatau o bit.
O le impedance uiga ese e 75 ohms o le vitio analog, e aofia ai le PAL ma faiga faasalalau. O le impedance uiga ese e 50 ohms o le faiga vitio numera LVDS, o se eseesega maualuga-saoasaoa maualalo, ma e mafai foi ona faʻatinoina le twisted pair. E faʻaaogaina le coaxial i totonu ole 20MHz, ma e faʻaaogaina soʻoga i luga ole 200MHz.
Fa'ailo malosi: o se fa'ailo e gaosia e se sapalai eletise, fa'atasi ai ma le malosi e tete'e ai i fa'alavelave, e pei o se fa'ailo fesuia'i
Fa'ailo e le gaoioi: vaivai le tete'e atu i fa'alavelave, fa'ailo e gaosia e le gaoioi. E pei o thermocouples ituaiga-K ma le ituaiga-T, e tete'e atu i le vevela maualuga <800 tikeri, e aofia i fa'ailo voltage, e maaleale i le voltage, ma o le auala e fa'apipi'i ai uaea e tu'uina atu e le isi vaega i uaea po'o fa'ai'uga taui. O le tete'e platinum o se tete'e maualalo-vevela, <200 tikeri, ma e maualuga mana'oga mo tete'e fa'agaoioia.
O le fesiitaiga opitika e fa'atinoina e ala i le fesiitaiga o le eletise, le fesiitaiga o le malamalama ma le puna o le malamalama. O le 9/125 o le auala e tasi, e umi le mamao o le fesiitaiga, e itiiti le fa'aitiitia o le eletise ma e taugata tele. O le 50/125 62.5/125 o le auala e tele, e pu'upu'u le mamao o le fesiitaiga, e tele le fa'aitiitia o le eletise ma e taugofie fo'i. E mafai e auala ta'itasi o le malamalama ona fesiita'i le tele o fa'ailoilo po'o le malosi, e fa'atatau i le gafatia o le modulation ma le demodulation o masini o lo'o siomia ai. E mafai e le tasi auala o le fesiitaiga o le malamalama ona ausia le tasi le mauaina ma le tasi le lafoina. Fesiitaiga o le malosi <10 watts.
O le feso'ota'iga o le kamera e atia'e mai le tekinolosi feso'ota'iga o le alalaupapa. I luga o le fa'avae o le tekinolosi feso'ota'iga o le alalaupapa, o nisi fa'ailoilo e pulea ai le fesiitaiga e fa'aopoopoina ma fa'amatalaina nisi o tulaga fa'atonuina o fesiitaiga e feso'ota'i. So'o se oloa e iai le logo "Camera link" e faigofie ona fa'afeso'ota'i. O le tulaga fa'atonuina o le feso'ota'iga o le kamera e fa'apitoa, fa'asa'oina ma fa'alauiloa e le American Automation Industry Association AIA. O le atina'e feso'ota'iga o le Kamera e foia ai le fa'afitauli o fesiitaiga saoasaoa maualuga.
E tolu fa'atulagaga o le Camera Link: Base, Medium, ma Full. E fa'aaogaina tele e foia ai le fa'afitauli o le tele o fa'amatalaga e fesiita'i. O lenei mea e maua ai fa'atulagaga talafeagai ma auala e feso'ota'i ai mo meapueata o saoasaoa eseese.
Fa'avae
E 3 ports o lo'o fa'aaogaina e le Base (o lo'o iai ports e 3 i totonu o le Channel Link chip), 1 Channel Link chip, 24-bit video data. E fa'aaogaina e le tasi Base le tasi port connection. Afai e fa'aaogaina ni Base interfaces se lua e tutusa, e avea ma se dual Base interface.
Saosaoa maualuga o le fesiitaiga: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Feololo
Medium = 1 Base +1 Channel Link iunite faavae
Saosaoa maualuga o le fesiitaiga: 4.8Gb/S @ 85MHZ
Atoa
Atoa = 1 Fa'avae + 2 Iunite fa'avae o le Channel Link
Saosaoa maualuga o le fesiitaiga: 5.4Gb/S @ 85MHZ
Tagata uma e, e mafai ona outou faʻatulaga le tele faigofie o le maualuga e oe lava e tusa ai ma le metotia lenei, faʻamaumau,
Mama apamemea 1A~3A 1.2~1.5mm, (a maualuga le tele e manaʻomia, e mafai ona e faʻatulaga e tusa ai ma laina e 1.2, a le maualuga le tele e manaʻomia, e mafai ona e faʻatulaga e tusa ai ma laina e 1.5, ma a sili atu le lautele i totonu i le 80, e mafai ona e faʻatulaga e tusa ai ma laina e 1.5)
5A, mama apamemea lapo'a 1.5mm
10A: mama apamemea 2mm
20A: mama apamemea 2.5mm
Vaevae 1~1.2mm, fa'aopoopo le 1mm mo fa'aopoopoga ta'itasi o le voltage i le 1000v
Numera o mea e fa'avasega ai: fa'aopoopo le tasi le mea e fa'avasega ai i mama ta'itasi
Voltage masani e tete'e atu i le voltage: voltage x2+1000v
Tete'e i le fa'avevela: 5MΩ pe sili atu i le 220v (e masani lava 500MΩ)
Taimi nei: Afi masani e tolu-vaega I = 2P, e masani ona faʻaaoga le 70% o le malosiaga faʻatulagaina
Saosaoa o le laina: E masani lava 8-10m/s, e mafai ona oʻo atu le togafitiga faapitoa i le 15m/s
Fa'agasologa o oloa e le susu ma uiga o mea faufale:
O oloa e le susu i le tulaga FF e mafai ona fetuutuunai i le siosiomaga timu i fafo, o le mea faufale o le u'amea kaponi po'o le u'amea e le gaoia ma togafitiga fa'ama'a'a o luga, o le ola e feso'ota'i ma le saoasaoa, e mafai e tagata fa'atau ona sui le mea fa'amaufa'ailoga (fa'amaufa'ailoga suau'u skeleton) e latou lava
O oloa e le susu i le tulaga F e na'o le fa'afetaui i le pisipisia pu'upu'u i se taimi pu'upu'u, o le meafaitino e faia i le alumini u'amea, ma e fai si vaivai o le meafaitino.
O oloa palasitika o loʻo faʻaaogaina nei i oloa a le kamupani o le tetrafluoroethylene ma le PPS. O le Tetrafluoroethylene e iai mea e fai ai le uʻamea, e mafai ona faʻaaogaina i le masini, ae e matua aʻafia lava i le vevela ma e faigofie ona faʻaleagaina. O le PPS e laʻititi le faʻaleagaina ma e lelei le maʻaʻa. O se mea lelei mo le faʻapipiʻiina o tui, ae e leai se mea e fai ai le uʻamea.
O le Low Voltage Differential Signaling, o se faiga fa'asalalau fa'ailo na fautuaina e le National Semiconductor i le 1994, o se tulaga fa'atulagaina maualuga. O le LVDS interface, e ta'ua fo'i o le RS-644 bus interface, o se tekonolosi fa'asalalau fa'amaumauga ma feso'ota'iga na fa'ato'ā aliali mai i le vaitau o le 1990. O le LVDS o se fa'ailo fa'asalalau fa'amaumauga maualalo. O le fatu o lenei tekinolosi o le fa'aogaina lea o le suiga maualalo tele o le voltage e fa'asalalau ai fa'amaumauga i le saoasaoa maualuga eseese. E mafai ona ausia le feso'ota'iga point-to-point po'o le point-to-multipoint. E iai ona uiga o le fa'aaogaina maualalo o le eletise, maualalo le fua faatatau o le sese o le bit, maualalo le crosstalk ma maualalo le radiation. O lana auala fa'asalalau e mafai ona avea ma feso'ota'iga PCB apamemea po'o le uaea paleni. Ua fa'ateleina le fa'aaogaina o le LVDS i faiga e maualuga mana'oga mo le fa'amaoni o fa'ailo, maualalo le jitter ma uiga masani o le mode.
E masani lava, o faʻamatalaga e faʻatusalia i le binary, +5V e tutusa ma le logic "1", 0V e tutusa ma le logic "0", lea e taʻua o le TTL (Transistor-Transistor Logic Level) signal system, o le tekinolosi masani lea mo fesootaiga i le va o vaega eseese o le masini e pulea e le komepiuta.
O le Camera link o se faiga fa'asalalau maualuga-fa'amatalaga. E atia'e mai le tekinolosi Channel link. O nisi fa'ailoilo fa'atonutonu o fa'asalalauga e fa'aopoopoina i luga o le fa'avae o le tekinolosi Channel link, ma o nisi tulaga fa'atonuina o fa'asalalauga e fa'amatalaina. Fa'atulagaga o le feso'ota'iga: O le Camera Link e tolu fa'atulagaga o le feso'ota'iga: Base, Medium, ma Full. E foia tele ai le fa'afitauli o le tele o fa'asalalauga o fa'amatalaga, lea e maua ai le fa'atulagaga talafeagai ma auala fa'afeso'ota'i mo meapueata o saoasaoa eseese.
O le SDI (serial digital interface) o se "digital component serial interface". O le HD-SDI o se digital component serial interface maualuga-fa'amatalaga. O le HD-SDI o se meapueata fa'asalalauga maualuga-fa'amatalaga, e le'i fa'apipi'iina, ma e fa'asalalau i le taimi moni. E fa'avae i luga o le SMPTE (Society of Motion Picture and Television Engineers) serial link standard ma e fa'asalalauina vitio numera e le'i fa'apipi'iina e ala i se uaea coaxial 75-ohm. E mafai ona vaevaeina faigofie SDI interfaces i le SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M), ma le 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M).
O se masini e liua ai faailoilo eletise po'o fa'amaumauga i se ituaiga faailoilo e mafai ona fa'aaogaina mo fesoota'iga, fesiita'iga ma le teuina. E mafai ona vaevaeina Encoders i ni vaega se lua e tusa ai ma la latou mataupu fa'atino: incremental encoders ma absolute encoders. E tusa ai ma a latou lava meatotino, e mafai ona vaevaeina i ni photoelectric encoders ma ni magnetoelectric encoders.
O se masini fa'alogo ua fa'apipi'iina i le servo motor e fua ai le tulaga o le pole maneta ma le tulimanu ma le saoasaoa o le viliina o le servo motor. E fa'atatau i le fa'aogaina o le eletise, e mafai ona vaevaeina servo motor encoders i ni photoelectric encoders ma magnetoelectric encoders. E le gata i lea, o le rotary transformer o se servo encoder fa'apitoa fo'i.
O le fa'avae va'ai optoelectronic o se oloa atamai e tete'e atu ai i le fa'alavelave fa'afuase'i e tu'ufa'atasia ai le malamalama, masini, eletise, ma ata. E mafai ona fa'apipi'iina i le tele o masini e aofia ai le ata vevela, malamalama va'aia, tioata telephoto maualuga, moli laser ma le va'ai mamao, ma e mafai ona ausia le mata'ituina o le tau i le 24 itula ma le lapata'iga vave. O lo'o i ai galuega a le oloa e pei o le faiga fa'amautu o ata, su'esu'ega atamai, tulaga ma le va'ai mamao, ma le au'ili'iliga o fa'amaumauga tu'ufa'atasi. E fa'aaogaina tele i le puleaina o tuaoi fa'ale-atunu'u, puipuiga o le saogalemu autu, sailiga ma le lavea'iina o faiga fa'atupu fa'alavelave, tiute e tete'e atu ai i le fa'atau fa'asolitulafono ma le fa'asaga i fualaau fa'asaina, mata'ituina o va'a o motu, su'esu'ega taua, puipuiga o afi o vaomatua, malae va'alele, fale gaosi eletise fa'aniukilia, fanua suau'u, falemata'aga, ma isi.
Ta'avale e fa'agaoioia mamao pe roboti i lalo o le vai
O le Radar o le fa'aliliuga lea o le upu Peretania o le Radar, o lona uiga o le "iloiloina ma le fa'alauteleina o le leitio", o lona uiga, o le fa'aaogaina o metotia leitio e iloa ai sini ma fuafua ai o latou tulaga fa'ale-mafaufau. O le mea lea, e ta'ua fo'i le radar o le "tu'uina o leitio". O le Radar o se masini eletise e fa'aaogaina ai galu eletise e iloa ai sini. E fa'asalalauina e le Radar galu eletise e fa'amalamalamaina ai le sini ma maua ai lona leo, ma maua ai fa'amatalaga e pei o le mamao mai le sini i le nofoaga e fa'asalalau ai galu eletise, le fua faatatau o le suiga o le mamao (saoasaoa radial), azimuth, ma le maualuga.
Radar e aofia ai: radar lapataiga vave, radar saili ma lapatai, radar su'esu'e maualuga leitio, radar tau, radar pulea feoaiga i le ea, radar taiala, radar fa'atatau fana, radar mata'ituina o le malae taua, radar fa'alavelave i le ea, radar fa'atautaia, ma le radar aloese mai feto'ai ma le fa'ailoaina o uo po'o fili.