Fa'ata'ita'iga o le Uiga Servo Turntable
Aotelega o le Oloa
O le Attitude Simulation Servo Turntable System o se masini fa'apisinisi maualuga ua mamanuina mo ni fa'ata'ita'iga maualuga o le sa'o o le amio. E mafai ona fa'ata'ita'i ma le fetu'una'i le amio o va'alele eseese e pei o ta'avale, va'a, va'alele, ma satelite, ma fa'atino le puleaina sa'o o le tulaga o le amio e ala i fa'atulagaga fa'atulagaina. E fa'aaogaina lautele i va'alele, puipuiga fa'aleatunuu, su'ega feso'ota'iga, fa'alapotopotoga su'esu'ega fa'asaienisi ma isi matā'upu, ma tu'uina atu ai fofo fa'atuatuaina mo le fa'ata'ita'iga o le amio mo ni fa'ata'ita'iga autu e pei o le su'ega o le antenna feso'ota'iga fe'avea'i, fa'atulagaina o uta o satelite, ma le fa'amaoniaina o le faiga o femalagaa'iga.
Vaega Autū
- Fa'ata'ita'iga o uiga i se vaaiga atoa: E mafai ona fetu'una'i i ta'avale, va'a, va'alele i le ea, satelite ma isi aveta'avale, fa'atasi ai ma fa'asologa o gaioiga e mafai ona fetu'una'i e fa'afetaui ai mana'oga o le fa'ata'ita'iga o uiga i tulaga eseese
- Algorithm pulea maualuga-faatinoga: Fa'aaogaina le faiga pulea PID tapuni-mata'i atoa ma le tali vave, iloa ai le vave fesuia'i o le saoasaoa fesuisuia'i, saoasaoa faifai pea, overshoot, commutation ma isi tulaga o gaioiga
- Fuafuaga fa'atulagaina fa'apitoa: Lagolagoina le fa'atulagaina o le fausaga tu'ufa'atasi e tele-axis, fa'atasi ai ma filifiliga o le roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+elevation, roll+pitch+azimuth+elevation+translation ma isi fausaga e tusa ai ma mana'oga moni o le fa'aoga.
- Fa'agaioiga fa'alua-faiga: Lagolagoina uma le pulea mamao (pulea mamao komepiuta) ma le pulea i le lotoifale (pusa pulea lima e lata ane), fa'afetaia'ia uma mana'oga o le fa'aletonu mamao ma le fa'agaioiga i luga o le nofoaga
- Puipuiga atoatoa o le saogalemu: Fa'apipi'iina i se masini e loka e ia lava e puipuia ai le feliuliua'i fa'afuase'i pe a uma le motusia o le eletise; o au e le fa'aauau pea ona feliuliua'i ua fa'apipi'iina i se puipuiga fa'atapula'a e aloese ai mai le fa'aleagaina o masini
- Fa'apipi'i faigofie ma fe'avea'i: Fa'apipi'iina i 'au fa'apipi'i mo le faigofie o le taulimaina o masini ma le fa'apipi'iina ma le fa'aleleia o mea sese i luga o le nofoaga
- Fetuuna'iga lautele i le siosiomaga: Lagolagoina le fetu'una'iga o le vevela o galuega fa'apisinisi/militeli, fa'atasi ai ma le tulaga o le puipuiga e fetaui ma mana'oga o fafo e le susu, tete'e i le pefu, tete'e i le 'ele, ma tete'e atu i le masima mo galuega i le talafatai
Fa'amatalaga Fa'apitoa Autu
| Mea Fa'atulagaina | Fa'amatalaga | Fa'amatalaga Fa'apitoa |
|---|---|---|
| Ituaiga o le Fausaga | Ta'avale+Leo+Azimuth; Ta'avale+Leo+Azimuth+Si'itia; Ta'avale+Leo+Azimuth+Si'itia+Fa'aliliuga | Fausaga fa'apitoa fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga moni |
| Sa'o lelei o le Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Filifili ma fa'atulaga e tusa ai ma mana'oga o le sa'o o le fa'aaliga o le talosaga |
| Ituaiga Avega Aoga | Faiga o antenna feso'ota'iga fe'avea'i, faiga fa'ai'u GPS/Beidou, antenna e feavea'i e satelite, ma isi. | Lagolago le fetu'una'iga fa'apitoa mo avega fa'apitoa |
| Faiga o le Puleaina o le Avetaavale | Pusa pulea tuto'atasi (mo le ta'avale), vaega pulea ua fausia i totonu o le laulau fa'ata'amilo (mo le nofoaga i luga o le eleele) | Fa'atulaga le fa'atulagaga o le pulea e tusa ai ma le tulaga fa'aoga |
| Puipuiga o le Saogalemu | Masini e loka otometi lava (e tete'e i le feliuliua'i pe a uma le motusia o le eletise), puipuiga fa'atapula'a mo au e le fa'aauau pea | Puipuiga masani fa'avae, e mafai ona fa'aleleia atili le puipuiga fa'apitoa |
| Saosaoa o le Liliu | Fa'atonutonuina o le saoasaoa e leai se laasaga | Seti le saoasaoa e pei ona manaʻomia |
| Fa'avavevave | Fetuunaiga otometi | Fetuunai i manaʻoga eseese o le piʻo o gaioiga |
| Taimi Tali | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Filifili e tusa ai ma manaʻoga i le taimi moni |
| Vevela o le Fa'agaioiga | Vasega faapisinisi, vasega faamiliteli | Fa'atulaga le vevela e tusa ai ma le siosiomaga fa'aoga |
| Tulaga Puipuiga | E le susu i fafo, e tete'e i le pefu, e tete'e i le 'ele; e tete'e atu i le suāsusu masima mo galuega i le talafatai | Fa'atulaga le polokalame puipuiga e tusa ai ma le siosiomaga o le fa'atinoina |
| Faiga Pulea | Pulea mamao (pulea komepiuta) + pule i le lotoifale (pusa pulea lima e lata ane) | Tulaga fa'alua-faiga masani, e mafai ona fa'alauteleina le pulea mamao |
Fa'atulagaga Fa'avae o le Faiga
| Igoa | Aofa'i | Fa'amatalaga |
|---|---|---|
| La'au Fa'ata'amilomilo | 1 seti | Ituaiga fausaga ua fuafuaina e tusa ai ma le tulaga moni o le talosaga |
| Pulea o le Avetaavale Servo | 1 seti | Pusa tutoatasi filifiliga / laulau fa'ata'amilomilo ua fausia i totonu |
| Fa'avae o le Meafaigaluega Liliu | 1 seti | Tripod / koluma turntable / isi fausaga fa'apitoa |
| Faiga Fa'akomepiuta | 1 seti | Fa'agaoioia le polokalama fa'atino servo simulation, e maua ai le atina'e fegalegaleai, fa'aaliga fa'amaumauga, fa'atulagaina o parakalafa, ma isi. |
Tulaga o Talosaga
- Malae Vaalele: Fa'ata'ita'iga o le uiga o satelite, su'ega o le antenna e feavea'i e satelite, fa'atulagaina o uta o vaalele
- Malae Puipuiga a le Atunu'u: Su'ega o uiga o auupega i luga o le ea/va'a/ta'avale, fa'amaoniga o le faiga fa'atautaia
- Matāgaluega o Su'ega Fesootaiga: Su'ega o le fa'atinoga o antenna feso'ota'iga fe'avea'i, fa'ata'ita'iga o uiga o nofoaga fa'ai'u GPS/Beidou
- Matāgaluega o Suʻesuʻega Faasaienisi: Faʻamaoniga o le algorithm o le puleaina o uiga, faʻataʻitaʻiga o gaioiga i iunivesite ma faʻalapotopotoga suʻesuʻe
Aogā o le Oloa ma le Taua o le Tagata Faʻatau
- Fa'amaoniga maualuga o le sa'o: E le mana'omia le sa'o o le tele o tulaga, fa'atasi ai ma le sa'o maualuga o le pulea o le ±0.01°, e fa'ataunu'uina ai mana'oga faigata o su'esu'ega fa'asaienisi maualuluga ma tulaga fa'amiliteli
- Fa'atulagaina maualuga le fetu'una'i: Fa'atulagaina atoa o le fa'agasologa mai le fausaga, sa'o i le faiga pulea, fetu'una'i lelei i mana'oga fa'apitoa a tagata fa'atau
- Fa'agaioiga fa'atuatuaina maualuga: Pulea atoatoa o le matasele tapuni + puipuiga saogalemu e tele, fa'amautinoa ai le fa'agaioiga mautu o masini i siosiomaga faigata
- Faigofie tele o le faʻaaogaina: Faʻatulagaina faʻatulagaina + pulea faiga lua, faʻaitiitia le tapulaʻa o le faʻagaioiga ma faʻaleleia atili le lelei o le debugging
- Fa'amaoniga o le talosaga ua matua: Fa'aaogaina lautele i fa'alapotopotoga su'esu'e a le atunu'u e pei o le CETC ma le China Aerospace, fa'atasi ai ma le fa'amaoniga o le fa'atinoga o oloa e le pulega
Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou
